8月15日，太鋼煉鋼二廠首臺LTS自動扒渣機正式投用，這是國內(nèi)首次將自動扒渣技術(shù)在不銹鋼鋼水鋼渣分離上應用。

系統(tǒng)融合了機器視覺、智能傳感、深度學習與自動控制，操作人員在主控室一鍵啟動自動扒渣后，鋼包自動傾翻裝置，按照預先計算的傾翻初始角度開始自動傾翻。傾翻到位后，圖像系統(tǒng)智能捕捉分析鋼渣的分布情況并確定扒渣機的運行路徑，扒渣機在收到主機規(guī)劃的路徑后，向扒渣機發(fā)出精確定位指令開始自動扒渣作業(yè)。扒渣過程中，扒渣機根據(jù)傳感器的實時反饋信號自動調(diào)整扒渣動作和姿態(tài)，鋼包傾翻角度根據(jù)鋼水液面的變化進行實時調(diào)節(jié)，圖像系統(tǒng)則實時監(jiān)控渣面分布情況，根據(jù)不同的鋼種標準判斷何時結(jié)束扒渣。

不銹鋼自動扒渣系統(tǒng)的難度在于不銹鋼鋼水和鋼渣的自動辨識，鋼渣在扒渣過程中不斷生成，而且鋼渣和鋼水的溫度接近，很難達到理想的辨識效果，項目團隊經(jīng)過幾個月的不懈努力，總結(jié)每次扒渣結(jié)果數(shù)據(jù)，運用機器視覺和深度學習，不斷優(yōu)化數(shù)學模型，累積經(jīng)驗和算法訓練。最終實現(xiàn)不銹鋼鋼水一鍵扒渣，不僅使整個扒渣過程免受人為因素影響，提高鋼水收得率，也讓職工從作業(yè)環(huán)境差、危險系數(shù)高的“3D”崗位中解放出來，為本質(zhì)化安全提升提供了保障。